ロボットの進化ヤバい！人間の動きを模倣する｢Mobile ALOHA｣

2024年2月20日2024年4月17日

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長野駅構内にある切符売り場の
上に屋根があるのが気になる？
イーンスパイアの横田です。
https://www.enspire.co.jp

長野駅構内にある切符売り場の上に
屋根が折り畳みで飛び出しているのが
不思議なんだよね。誰か分かります？

考えられる理由は５つ。

１、この屋根がバタンと閉まって扉と兼任している
　（シャッターが別にあり違う）
２、雨漏りしていて臨時的に設置した
　（屋根を直す方が安上がり）
３、明るすぎて液晶が見えにくいから日差し避け
　（夕方になると屋根を畳んでいるので可能性あり）
４、構内を鳩が飛んでいたので糞対策
　（屋根に糞らしき跡あるから可能性あり）
５、最後はデザインとして（笑）ど
　（そんなにオシャレに見えないけど）

どれでしょうね？

さて、本題です。

ロボットの進化ヤバい！
人間の動きを模倣する
｢Mobile ALOHA｣とは？
https://mobile-aloha.github.io/

｢Mobile ALOHA｣を遠隔操作する
YouTube動画を2つご覧ください。
https://www.youtube.com/watch?v=mnLVbwxSdNM

https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4

｢Mobile ALOHA｣とは違いますけど
Xに料理だけでなく食器洗いもする
動画がアップされ話題ですよね。
https://twitter.com/Ronald_vanLoon/status/1753961095130165572

A #Robotic chef that not only does the cooking but also washes dishes for you
by @gigadgets_#AI #ArtificialIntelligence #MI #Robotics #Tech #Technology #Automation #FoodTech

cc: #AI #ArtificialIntelligence #MI #Robotics #Tech #Technology #Automation #FoodTech pic.twitter.com/xkYhnS59Mh
— Ronald van Loon (@Ronald_vanLoon) February 4, 2024

｢Mobile ALOHA｣についてのPDFの論文を
ChatGPTに読ませて質問に返答できます。
https://chat.openai.com/share/e/cdffb659-6beb-4b21-8b7a-bb8a6ea0c35c

｢Mobile ALOHA｣でシンギュラリティか？
https://www.youtube.com/watch?v=BNaZufnhp1E

詳しくは15分の動画で解説しました。
https://youtu.be/xcSk91mou6k

ロボットの進化ヤバい！人間の動きを模倣する｢Mobile ALOHA｣の続きはYouTubeメンバーシップで！イーンスパイア株式会社

上記の動画はYouTubeメンバーシップのみ
公開しています。詳しくは以下をご覧ください。
https://yokotashurin.com/youtube/membership.html
YouTubeメンバーシップ申込こちら↓
https://www.youtube.com/channel/UCXHCC1WbbF3jPnL1JdRWWNA/join

ロボットの進化がヤバい！人間の動きを模倣する｢Mobile ALOHA｣

ロボットが料理を作る衝撃映像
低コスト全身テレオペレーション両手モバイル操作｢Mobile ALOHA｣とは
英語の論文を読み解くテクニック
Mobile ALOHAの自立的なスキルと遠隔操作
人間のデモンストレーションから学習する無法学習
ロボットにできること、できないこと

はじめに

こんにちは、ネットビジネス・アナリスト横田秀珠です。今回は、ロボット技術の驚くべき進歩について紹介したいと思います。ロボットが人間の動きを模倣し、料理を作ったり、複雑なタスクを行ったりすることが可能になってきています。この記事では、最新のロボット技術とその可能性について詳しく解説していきます。

ロボットが料理を作る衝撃映像

まず、ロボットが料理を作っている衝撃的な映像をご覧ください。ロボットの手が人間の手のように動き、材料を切ったり、炒めたりしています。この技術の進歩は目を見張るものがあります。

低コスト全身テレオペレーション両手モバイル操作｢Mobile ALOHA｣

この驚くべきロボット技術は、｢Mobile ALOHA｣という論文で発表されました。スタンフォード大学の研究チームが開発したこのシステムは、低コストで全身のテレオペレーションを可能にします。わずか500万円のコストで、冷蔵庫から食べ物を取り出すなどの複雑なタスクを無法学習によって実行できるようになっています。

英語の論文を読み解くテクニック

英語で書かれた論文を読むのは大変だと思うかもしれませんが、GoogleChromeの拡張機能やChatGPTを使えば、日本語に翻訳したり、内容を質問したりすることができます。このテクニックを活用すれば、専門的な内容でも理解しやすくなります。

Mobile ALOHAの自立的なスキルと遠隔操作

Mobile ALOHAには、自立的なスキルと遠隔操作の2つのモードがあります。自立的なスキルは、ロボットがカメラやセンサーを使って自分で判断し、タスクを実行します。一方、遠隔操作では、人間がロボットを操作し、タスクを行います。風邪で会社を休んだ日でも、自宅からロボットを操作して仕事ができる可能性があります。

人間のデモンストレーションから学習する無法学習

Mobile ALOHAは、人間のデモンストレーションから学習する無法学習を採用しています。各タスクに対して50回のデモンストレーションを使用し、成功率を最大90%まで向上させることができました。これは、従来の職人の技術伝承の方法を大幅に短縮できることを意味します。

ロボットにできること、できないこと

ChatGPTを使って、Mobile ALOHAにできること、できないことを質問してみました。手編みのセーターや陶芸、寿司を握るような繊細な作業は、現時点では難しいようです。しかし、将来的には細かい作業もロボットができるようになる可能性があります。

おわりに

ロボット技術の進歩は目覚ましく、私たちの生活に大きな影響を与えています。Mobile ALOHAのような革新的な研究は、ロボットの可能性を大きく広げてくれます。今後も、ロボットとAIの組み合わせによって、さらに驚くべき技術が登場するでしょう。ロボット技術の進歩に注目していきたいと思います。

Q1: Mobile ALOHAはどのような技術ですか？

A1: Mobile ALOHAは、低コストで全身のテレオペレーションを可能にするロボット技術です。自立的なスキルと遠隔操作の2つのモードがあり、人間のデモンストレーションから学習する無法学習を採用しています。

Q2: Mobile ALOHAの開発コストはどのくらいですか？

A2: Mobile ALOHAは、わずか500万円のコストで開発されました。これは、1人の従業員を1年間雇用するコストと同等です。

Q3: Mobile ALOHAは、どのようなタスクを実行できますか？

A3: Mobile ALOHAは、冷蔵庫から食べ物を取り出すなどの複雑なタスクを実行できます。また、料理を作ったり、掃除をしたりすることもできます。

Q4: Mobile ALOHAにできないタスクは何ですか？

A4: 現時点では、手編みのセーターや陶芸、寿司を握るような繊細な作業は難しいようです。これらのタスクには、高度な感覚と技術が必要とされます。

Q5: 英語の論文を読むのに役立つツールは何ですか？

A5: GoogleChromeの拡張機能やChatGPTを使えば、英語の論文を日本語に翻訳したり、内容を質問したりすることができます。これらのツールを活用することで、専門的な内容でも理解しやすくなります。

この度ChatGPTに関してセミナーで
講演した内容を少しだけ公開します。

ChatGPTを活用した新しい顧客エンゲージメントの方法

昨年2022年11月末に発表されたChatGPTが話題です。ChatGPTは高度なAI技術によって人間のように自然な会話ができるAIチャットサービスです。国内では早くもユーザー数が100万人を突破し、世界では1億人を超えています。今までのAI（人工知能）に革命を起こしたChatGPT（チャットジーピーティー）。AIの進化により人間の仕事が奪われるのではないかなどの不安な点など、初心者でも分かりやすいようにChatGPTの始め方や利用する時のコツなどを具体的に解説します。

ChatGPTを活用した新しい顧客エンゲージメントの方法
ChatGPTを使って顧客とのリアルタイム対話を実現する方法
顧客ニーズを的確に捉えるためのChatGPTの活用法
エンゲージメント向上と効率化を実現するChatGPTの導入事例
・AIが得意の業務効率化からクリエイティブによるDX
・画像認識、顔認識、音声認識が得意だったAIとは？
・2022 年に認識技術から生成技術に目覚めたAIの凄さ
・AIが出来ること、出来ないことを整理してDXを!

【生成AIチャット】ChatGPTの
ビジネス活用セミナーの中から
冒頭15分の動画をご覧ください。
https://www.youtube.com/watch?v=4S8SzdRNq6o